92 lines
2.4 KiB
C
92 lines
2.4 KiB
C
/******************************************************************************
|
|
* @file bsp_task.h
|
|
* @brief 任务组件框架
|
|
* @version V1
|
|
* @copyright
|
|
******************************************************************************/
|
|
|
|
#ifndef _BMS_TASK_H_
|
|
#define _BMS_TASK_H_
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
#include "kit_macro.h"
|
|
|
|
/*任务结构*/
|
|
typedef struct _task_array_t
|
|
{
|
|
uint16_t task_id;
|
|
uint16_t interval;
|
|
uint16_t timeout;
|
|
uint16_t wdog_tick;
|
|
bool is_time_out;
|
|
uint16_t stk_size;
|
|
uint32_t *stk_array;
|
|
NoArgFuncCall init_func;
|
|
UintArgFunCall handler_func;
|
|
struct _task_array_t *next_task;
|
|
}task_array_t;
|
|
|
|
/*任务变量定义*/
|
|
#define GLOBAL_TASK_VARS(_task_name, priority, interval, timeout,stk_size, init_func, handler_func, next_task) \
|
|
OS_STK stack_##_task_name[stk_size]; \
|
|
task_array_t _task_name = \
|
|
{ \
|
|
(priority), \
|
|
(interval), \
|
|
(timeout), \
|
|
0, \
|
|
false, \
|
|
stk_size, \
|
|
stack_##_task_name, \
|
|
init_func, \
|
|
handler_func, \
|
|
next_task, \
|
|
}\
|
|
|
|
|
|
/*任务变量定义*/
|
|
#define GLOBAL_TASK_VARS_CCM(_task_name, priority, interval, timeout,stk_size,init_func, handler_func,next_task) \
|
|
OS_STK stack_##_task_name[stk_size] __attribute__((section (".CCM_RAM"))); \
|
|
task_array_t _task_name = \
|
|
{ \
|
|
(priority), \
|
|
(interval), \
|
|
(timeout), \
|
|
0, \
|
|
false, \
|
|
stk_size, \
|
|
stack_##_task_name, \
|
|
init_func, \
|
|
handler_func, \
|
|
next_task, \
|
|
}\
|
|
|
|
void bsp_task_beat_wdog(void);
|
|
void bsp_task_feed_wdog(uint32_t tick);
|
|
uint32_t bsp_task_delay_ms(uint32_t dly);
|
|
void bsp_task_set_timeout_call(UintArgFunCall call);
|
|
|
|
/*****************************************************************************
|
|
* @brief 任务模板创建
|
|
* @param[in] void: 无
|
|
* @return void
|
|
*****************************************************************************/
|
|
kit_ret_e bsp_create_task(task_array_t* task, uint8_t * name);
|
|
|
|
/*****************************************************************************
|
|
* @brief 获取超时的任务
|
|
* @param[in] task_id: 任务id
|
|
* @return void
|
|
*****************************************************************************/
|
|
uint16_t bsp_task_get_wdog_timeout_tick(uint8_t task_id);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|