/** **************************************************************************************************** * @file bsp_delay.c * @author * @version V1.0 * @date 2024-02-10 * @brief 串口驱动 **************************************************************************************************** */ #include "drv_sys.h" #include "drv_usart.h" /* 如果使用os,则包括下面的头文件即可 */ #if SYS_SUPPORT_OS #include "os.h" /* os 使用 */ #endif /******************************************************************************************/ /* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */ #if 1 #if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */ __asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */ __asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */ #else /* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */ #pragma import(__use_no_semihosting) struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ }; #endif /* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */ int _ttywrch(int ch) { ch = ch; return ch; } /* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */ void _sys_exit(int x) { x = x; } char *_sys_command_string(char *cmd, int len) { return NULL; } /* FILE 在 stdio.h里面定义. */ FILE __stdout; /* 重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */ int fputc(int ch, FILE *f) { while ((USART1->SR & 0X40) == 0); /* 等待上一个字符发送完成 */ USART1->DR = (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */ return ch; } #endif /***********************************************END*******************************************/ #if USART_EN_RX /* 如果使能了接收 */ /* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */ uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN]; /* 接收状态 * bit15， 接收完成标志 * bit14， 接收到0x0d * bit13~0， 接收到的有效字节数目 */ /*********************************************************************************************************************************************/ /*********************************************************************************************************************************************/ /*********************************************************************************************************************************************/ uint16_t g_usart_rx_sta = 0; uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */ UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */ UART_HandleTypeDef g_uart3_handle; /* UART句柄 */ UART_HandleTypeDef g_uart4_handle; /* UART句柄 */ uint16_t rx_size = sizeof(rx_buffer) / sizeof(rx_buffer[0]); UARTConfig uart_configs[] = { { UART4, // UART实例 GPIOA, GPIO_PIN_0, // Tx引脚 GPIOA, GPIO_PIN_1, // Rx引脚 UART_WORDLENGTH_8B, // 字长 UART_STOPBITS_1, // 停止位 UART_PARITY_NONE, // 校验 UART_MODE_TX_RX, // 工作模式 UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制 UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样 } , { USART3, // UART实例 GPIOD, GPIO_PIN_8, // Tx引脚 GPIOD, GPIO_PIN_9, // Rx引脚 UART_WORDLENGTH_8B, // 字长 UART_STOPBITS_1, // 停止位 UART_PARITY_NONE, // 校验 UART_MODE_TX_RX, // 工作模式 UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制 UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样 } , { USART1, // UART实例 GPIOA, GPIO_PIN_9, // Tx引脚 GPIOA, GPIO_PIN_10, // Rx引脚 UART_WORDLENGTH_8B, // 字长 UART_STOPBITS_1, // 停止位 UART_PARITY_NONE, // 校验 UART_MODE_TX_RX, // 工作模式 UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制 UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样 } }; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 实例化一个UART_HandleTypeDef和接收缓冲区 UART_HandleTypeDef huart[sizeof(uart_configs) / sizeof(UARTConfig)]; void IRQ_Handler(void); // 初始化所有配置的UART，允许每次调用传入波特率 void InitUARTs(uint32_t baudRate) { // GPIO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 启用所需的UART时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 如果使用其他UART端口，需要启用相应的时钟 // 遍历配置数组并初始化每个UART for (int i = 0; i < sizeof(uart_configs) / sizeof(UARTConfig); i++) { // 配置Tx引脚 GPIO_InitStruct.Pin = uart_configs[i].TxPin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(uart_configs[i].TxPort, &GPIO_InitStruct); // 配置Rx引脚 GPIO_InitStruct.Pin = uart_configs[i].RxPin; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(uart_configs[i].RxPort, &GPIO_InitStruct); // 设置UART参数 huart[i].Instance = uart_configs[i].Instance; huart[i].Init.BaudRate = baudRate; // 使用传入的波特率 huart[i].Init.WordLength = uart_configs[i].WordLength; huart[i].Init.StopBits = uart_configs[i].StopBits; huart[i].Init.Parity = uart_configs[i].Parity; huart[i].Init.Mode = uart_configs[i].Mode; huart[i].Init.HwFlowCtl = uart_configs[i].HwFlowCtl; huart[i].Init.OverSampling = uart_configs[i].OverSampling; // 初始化UART HAL_UART_Init(&huart[i]); // 配置NVIC IRQ通道 if (uart_configs[i].Instance == USART1) { #if USART_EN_RX HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); #endif } if (uart_configs[i].Instance == USART3) { #if USART_EN_RX HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); #endif } if (uart_configs[i].Instance == UART4) { #if USART_EN_RX HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 3, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn); #endif } } // 启用接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, rx_buffer, rx_size); HAL_UART_Receive_IT(&g_uart3_handle, rx_buffer, rx_size); HAL_UART_Receive_IT(&g_uart4_handle, rx_buffer, rx_size); } /*********************************************************************************************************************************************/ /*********************************************************************************************************************************************/ /*********************************************************************************************************************************************/ /** * @brief Rx传输回调函数 * @param huart: UART句柄类型指针 * @retval 无 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */ { if(g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d */ { if(rx_buffer[0] != 0x0a) { g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */ } else { g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */ } } else /* 还没收到0X0D */ { if(rx_buffer[0] == 0x0d) { g_usart_rx_sta |= 0x4000; } else { g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = rx_buffer[0] ; g_usart_rx_sta++; if(g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1)) { g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */ } } } } } /** * @brief 串口2中断服务函数 * @param 无 * @retval 无 */ void USART_UX_IRQHandler(void) { uint32_t timeout = 0; uint32_t maxDelay = 0x1FFFF; #if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */ OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */ timeout = 0; while (HAL_UART_GetState(&g_uart1_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */ { timeout++; /* 超时处理 */ if(timeout > maxDelay) { break; } } timeout=0; /* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */ while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK) { timeout++; /* 超时处理 */ if (timeout > maxDelay) { break; } } HAL_UART_IRQHandler(&g_uart3_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */ timeout = 0; while (HAL_UART_GetState(&g_uart3_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */ { timeout++; /* 超时处理 */ if(timeout > maxDelay) { break; } } timeout=0; /* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */ while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart3_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK) { timeout++; /* 超时处理 */ if (timeout > maxDelay) { break; } } HAL_UART_IRQHandler(&g_uart4_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */ timeout = 0; while (HAL_UART_GetState(&g_uart4_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */ { timeout++; /* 超时处理 */ if(timeout > maxDelay) { break; } } timeout=0; /* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */ while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart4_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK) { timeout++; /* 超时处理 */ if (timeout > maxDelay) { break; } } #if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */ OSIntExit(); #endif } #endif