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 **                       
 **文 件 名:bsp_wdog.c
 **创建日期:2015.10.15
 **文件说明:
 **修改记录:
 **版    本:V1.0
 **备    注:
 *******************************************************************************/
#include <stddef.h>
#include "drv_wdog.h"
#include "kit_debug.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_malloc.h"

#define KR_KEY_Reload               ((uint16_t)0xAAAA)
#define KR_KEY_Enable               ((uint16_t)0xCCCC)
#define IWDG_Prescaler_64           ((uint8_t)0x04)
#define IWDG_WriteAccess_Enable     ((uint16_t)0x5555)
#define IWDG_WriteAccess_Disable    ((uint16_t)0x0000)

/*****************************************************************************
 * 初始化独立看门狗
 * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
 * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
 * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
 * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
 ******************************************************************************/
/* KR register bit mask */

//每个tick时间 1000/(40000/64) = 1.6s
void drv_wdog_init(uint16_t idog_tick)
{
    //使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写                                                   
    IWDG->KR = IWDG_WriteAccess_Enable;
    
    //40kHz/64= 625Hz  
    IWDG->PR = IWDG_Prescaler_64;
    if(idog_tick > 4095)
        idog_tick = 4095;
    IWDG->RLR = idog_tick;
    //必须reload 否则时间不对
    IWDG->KR = KR_KEY_Reload; 
    IWDG->KR = KR_KEY_Enable;
    IWDG->KR = IWDG_WriteAccess_Disable;	
}

void drv_wdog_feed(void)
{    
    IWDG->KR = KR_KEY_Reload;
}