195 lines
4.0 KiB
C
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4.0 KiB
C
#include "bsp_delay.h"
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||
#include "drv_sys.h"
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||
#include "bsp_iic.h"
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/**
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* @brief 初始化IIC
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* @param 无
|
||
* @retval 无
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*/
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void iic_init(void)
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||
{
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GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
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||
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||
IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SCL引脚时钟使能 */
|
||
IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SDA引脚时钟使能 */
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||
|
||
gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */
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||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
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||
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 快速 */
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||
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SCL */
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||
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gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;
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||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */
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||
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SDA */
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||
/* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */
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||
iic_stop(); /* 停止总线上所有设备 */
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||
}
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/**
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* @brief IIC延时函数,用于控制IIC读写速度
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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static void iic_delay(void)
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{
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delay_us(2); /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */
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||
}
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/**
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||
* @brief 产生IIC起始信号
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
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*/
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void iic_start(void)
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{
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||
IIC_SDA(1);
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||
IIC_SCL(1);
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(0); /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0); /* 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
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||
iic_delay();
|
||
}
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||
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||
/**
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* @brief 产生IIC停止信号
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
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||
*/
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void iic_stop(void)
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||
{
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||
IIC_SDA(0); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(1); /* 发送I2C总线结束信号 */
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
|
||
/**
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* @brief 等待应答信号到来
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||
* @param 无
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||
* @retval 1，接收应答失败
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||
* 0，接收应答成功
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||
*/
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uint8_t iic_wait_ack(void)
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{
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uint8_t waittime = 0;
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uint8_t rack = 0;
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||
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||
IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1); /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */
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||
iic_delay();
|
||
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||
while (IIC_READ_SDA) /* 等待应答 */
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||
{
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waittime++;
|
||
|
||
if (waittime > 250)
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||
{
|
||
iic_stop();
|
||
rack = 1;
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||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
IIC_SCL(0); /* SCL=0, 结束ACK检查 */
|
||
iic_delay();
|
||
return rack;
|
||
}
|
||
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||
/**
|
||
* @brief 产生ACK应答
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
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||
void iic_ack(void)
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||
{
|
||
IIC_SDA(0); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 0,表示应答 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线 */
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 不产生ACK应答
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void iic_nack(void)
|
||
{
|
||
IIC_SDA(1); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 1,表示不应答 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief IIC发送一个字节
|
||
* @param data: 要发送的数据
|
||
* @retval 无
|
||
*/
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||
void iic_send_byte(uint8_t data)
|
||
{
|
||
uint8_t t;
|
||
|
||
for (t = 0; t < 8; t++)
|
||
{
|
||
IIC_SDA((data & 0x80) >> 7); /* 高位先发送 */
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
data <<= 1; /* 左移1位,用于下一次发送 */
|
||
}
|
||
IIC_SDA(1); /* 发送完成, 主机释放SDA线 */
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief IIC读取一个字节
|
||
* @param ack: ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack
|
||
* @retval 接收到的数据
|
||
*/
|
||
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
|
||
{
|
||
uint8_t i, receive = 0;
|
||
|
||
for (i = 0; i < 8; i++ ) /* 接收1个字节数据 */
|
||
{
|
||
receive <<= 1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
|
||
if (IIC_READ_SDA)
|
||
{
|
||
receive++;
|
||
}
|
||
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
|
||
if (!ack)
|
||
{
|
||
iic_nack(); /* 发送nACK */
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
iic_ack(); /* 发送ACK */
|
||
}
|
||
|
||
return receive;
|
||
}
|
||
|
||
|