359 lines
11 KiB
C
359 lines
11 KiB
C
/**
|
||
****************************************************************************************************
|
||
* @file bsp_delay.c
|
||
* @author
|
||
* @version V1.0
|
||
* @date 2024-02-10
|
||
* @brief 串口驱动
|
||
****************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
#include "drv_sys.h"
|
||
#include "drv_usart.h"
|
||
|
||
|
||
/* 如果使用os,则包括下面的头文件即可 */
|
||
#if SYS_SUPPORT_OS
|
||
#include "os.h" /* os 使用 */
|
||
#endif
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||
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||
/******************************************************************************************/
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||
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */
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#if 1
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#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */
|
||
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */
|
||
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */
|
||
|
||
#else
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||
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
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#pragma import(__use_no_semihosting)
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||
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struct __FILE
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||
{
|
||
int handle;
|
||
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
|
||
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
|
||
/* is required. */
|
||
};
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
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||
int _ttywrch(int ch)
|
||
{
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||
ch = ch;
|
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return ch;
|
||
}
|
||
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||
/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
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||
void _sys_exit(int x)
|
||
{
|
||
x = x;
|
||
}
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||
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||
char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
|
||
{
|
||
return NULL;
|
||
}
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||
|
||
/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
|
||
FILE __stdout;
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||
|
||
/* 重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
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||
int fputc(int ch, FILE *f)
|
||
{
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while ((USART1->SR & 0X40) == 0); /* 等待上一个字符发送完成 */
|
||
|
||
USART1->DR = (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
|
||
return ch;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
/***********************************************END*******************************************/
|
||
|
||
#if USART_EN_RX /* 如果使能了接收 */
|
||
|
||
/* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
|
||
uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];
|
||
|
||
/* 接收状态
|
||
* bit15， 接收完成标志
|
||
* bit14， 接收到0x0d
|
||
* bit13~0， 接收到的有效字节数目
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
uint16_t g_usart_rx_sta = 0;
|
||
uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */
|
||
|
||
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
|
||
UART_HandleTypeDef g_uart3_handle; /* UART句柄 */
|
||
UART_HandleTypeDef g_uart4_handle; /* UART句柄 */
|
||
|
||
uint16_t rx_size = sizeof(rx_buffer) / sizeof(rx_buffer[0]);
|
||
|
||
UARTConfig uart_configs[] = {
|
||
{
|
||
UART4, // UART实例
|
||
GPIOA, GPIO_PIN_0, // Tx引脚
|
||
GPIOA, GPIO_PIN_1, // Rx引脚
|
||
UART_WORDLENGTH_8B, // 字长
|
||
UART_STOPBITS_1, // 停止位
|
||
UART_PARITY_NONE, // 校验
|
||
UART_MODE_TX_RX, // 工作模式
|
||
UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制
|
||
UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样
|
||
}
|
||
,
|
||
{
|
||
USART3, // UART实例
|
||
GPIOD, GPIO_PIN_8, // Tx引脚
|
||
GPIOD, GPIO_PIN_9, // Rx引脚
|
||
UART_WORDLENGTH_8B, // 字长
|
||
UART_STOPBITS_1, // 停止位
|
||
UART_PARITY_NONE, // 校验
|
||
UART_MODE_TX_RX, // 工作模式
|
||
UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制
|
||
UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样
|
||
}
|
||
,
|
||
{
|
||
USART1, // UART实例
|
||
GPIOA, GPIO_PIN_9, // Tx引脚
|
||
GPIOA, GPIO_PIN_10, // Rx引脚
|
||
UART_WORDLENGTH_8B, // 字长
|
||
UART_STOPBITS_1, // 停止位
|
||
UART_PARITY_NONE, // 校验
|
||
UART_MODE_TX_RX, // 工作模式
|
||
UART_HWCONTROL_NONE, // 硬件流控制
|
||
UART_OVERSAMPLING_16, // 过采样
|
||
}
|
||
};
|
||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 实例化一个UART_HandleTypeDef和接收缓冲区
|
||
UART_HandleTypeDef huart[sizeof(uart_configs) / sizeof(UARTConfig)];
|
||
|
||
void IRQ_Handler(void);
|
||
|
||
// 初始化所有配置的UART，允许每次调用传入波特率
|
||
void InitUARTs(uint32_t baudRate) {
|
||
// GPIO初始化结构体
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||
// 启用所需的UART时钟
|
||
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
|
||
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
|
||
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
|
||
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
|
||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||
// 如果使用其他UART端口，需要启用相应的时钟
|
||
|
||
// 遍历配置数组并初始化每个UART
|
||
for (int i = 0; i < sizeof(uart_configs) / sizeof(UARTConfig); i++) {
|
||
|
||
// 配置Tx引脚
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = uart_configs[i].TxPin;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
|
||
HAL_GPIO_Init(uart_configs[i].TxPort, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
// 配置Rx引脚
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = uart_configs[i].RxPin;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
|
||
HAL_GPIO_Init(uart_configs[i].RxPort, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
// 设置UART参数
|
||
huart[i].Instance = uart_configs[i].Instance;
|
||
huart[i].Init.BaudRate = baudRate; // 使用传入的波特率
|
||
huart[i].Init.WordLength = uart_configs[i].WordLength;
|
||
huart[i].Init.StopBits = uart_configs[i].StopBits;
|
||
huart[i].Init.Parity = uart_configs[i].Parity;
|
||
huart[i].Init.Mode = uart_configs[i].Mode;
|
||
huart[i].Init.HwFlowCtl = uart_configs[i].HwFlowCtl;
|
||
huart[i].Init.OverSampling = uart_configs[i].OverSampling;
|
||
// 初始化UART
|
||
HAL_UART_Init(&huart[i]);
|
||
// 配置NVIC IRQ通道
|
||
if (uart_configs[i].Instance == USART1)
|
||
{
|
||
#if USART_EN_RX
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 1);
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
if (uart_configs[i].Instance == USART3)
|
||
{
|
||
#if USART_EN_RX
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 2);
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
|
||
#endif
|
||
}
|
||
if (uart_configs[i].Instance == UART4)
|
||
{
|
||
#if USART_EN_RX
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 3, 3);
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
// 启用接收中断
|
||
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, rx_buffer, rx_size);
|
||
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart3_handle, rx_buffer, rx_size);
|
||
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart4_handle, rx_buffer, rx_size);
|
||
}
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
/*********************************************************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @brief Rx传输回调函数
|
||
* @param huart: UART句柄类型指针
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||
{
|
||
if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */
|
||
{
|
||
if(g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d */
|
||
{
|
||
if(rx_buffer[0] != 0x0a)
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */
|
||
}
|
||
}
|
||
else /* 还没收到0X0D */
|
||
{
|
||
if(rx_buffer[0] == 0x0d)
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta |= 0x4000;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = rx_buffer[0] ;
|
||
g_usart_rx_sta++;
|
||
if(g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口2中断服务函数
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void USART_UX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uint32_t timeout = 0;
|
||
uint32_t maxDelay = 0x1FFFF;
|
||
|
||
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
|
||
OSIntEnter();
|
||
#endif
|
||
|
||
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
while (HAL_UART_GetState(&g_uart1_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if(timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
timeout=0;
|
||
|
||
/* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */
|
||
while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if (timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart3_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
while (HAL_UART_GetState(&g_uart3_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if(timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
timeout=0;
|
||
|
||
/* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */
|
||
while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart3_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if (timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart4_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
|
||
|
||
timeout = 0;
|
||
while (HAL_UART_GetState(&g_uart4_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if(timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
timeout=0;
|
||
|
||
/* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */
|
||
while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart4_handle, (uint8_t *)rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if (timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
|
||
OSIntExit();
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
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|
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|
||
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