243 lines
7.9 KiB
C
243 lines
7.9 KiB
C
/**
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****************************************************************************************************
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* @file bsp_delay.c
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* @author
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* @version V1.0
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* @date 2024-02-10
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* @brief 串口驱动
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****************************************************************************************************
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*/
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#include "drv_sys.h"
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||
#include "drv_usart.h"
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||
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||
/* 如果使用os,则包括下面的头文件即可 */
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#if SYS_SUPPORT_OS
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#include "os.h" /* os 使用 */
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#endif
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/******************************************************************************************/
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/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */
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#if 1
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#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */
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__asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */
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__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */
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#else
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/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
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#pragma import(__use_no_semihosting)
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struct __FILE
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{
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int handle;
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/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
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/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
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/* is required. */
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};
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#endif
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/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
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int _ttywrch(int ch)
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{
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ch = ch;
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return ch;
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}
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/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
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void _sys_exit(int x)
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{
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x = x;
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}
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char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
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{
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return NULL;
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}
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/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
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FILE __stdout;
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/* 重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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while ((USART1->SR & 0X40) == 0); /* 等待上一个字符发送完成 */
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USART1->DR = (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
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return ch;
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||
}
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||
#endif
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/***********************************************END*******************************************/
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#if USART_EN_RX /* 如果使能了接收 */
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/* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
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uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];
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/* 接收状态
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* bit15， 接收完成标志
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* bit14， 接收到0x0d
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* bit13~0， 接收到的有效字节数目
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*/
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uint16_t g_usart_rx_sta = 0;
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uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */
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UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
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||
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/**
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* @brief 串口X初始化函数
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* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
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||
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
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||
* 这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
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||
* @retval 无
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||
*/
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void usart_init(uint32_t baudrate)
|
||
{
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||
g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART1 */
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||
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
|
||
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
|
||
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
|
||
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
|
||
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
|
||
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
|
||
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
|
||
|
||
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
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||
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
|
||
}
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||
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/**
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* @brief UART底层初始化函数
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* @param huart: UART句柄类型指针
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||
* @note 此函数会被HAL_UART_Init()调用
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||
* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置
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||
* @retval 无
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||
*/
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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
|
||
if(huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
|
||
{
|
||
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* USART1 时钟使能 */
|
||
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 发送引脚时钟使能 */
|
||
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 接收引脚时钟使能 */
|
||
|
||
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* TX引脚 */
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
|
||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
|
||
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
|
||
gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF; /* 复用为USART1 */
|
||
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化发送引脚 */
|
||
|
||
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* RX引脚 */
|
||
gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF; /* 复用为USART1 */
|
||
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化接收引脚 */
|
||
|
||
#if USART_EN_RX
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||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3，子优先级3 */
|
||
#endif
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||
}
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||
}
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||
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/**
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* @brief Rx传输回调函数
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||
* @param huart: UART句柄类型指针
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* @retval 无
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*/
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||
{
|
||
if(huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */
|
||
{
|
||
if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */
|
||
{
|
||
if(g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了0x0d */
|
||
{
|
||
if(g_rx_buffer[0] != 0x0a)
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收错误,重新开始 */
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */
|
||
}
|
||
}
|
||
else /* 还没收到0X0D */
|
||
{
|
||
if(g_rx_buffer[0] == 0x0d)
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta |= 0x4000;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0] ;
|
||
g_usart_rx_sta++;
|
||
if(g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
|
||
{
|
||
g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
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||
* @brief 串口1中断服务函数
|
||
* @param 无
|
||
* @retval 无
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||
*/
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||
void USART_UX_IRQHandler(void)
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||
{
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||
uint32_t timeout = 0;
|
||
uint32_t maxDelay = 0x1FFFF;
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||
|
||
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
|
||
OSIntEnter();
|
||
#endif
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||
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||
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
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||
|
||
timeout = 0;
|
||
while (HAL_UART_GetState(&g_uart1_handle) != HAL_UART_STATE_READY) /* 等待就绪 */
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if(timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
timeout=0;
|
||
|
||
/* 一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 */
|
||
while (HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
|
||
{
|
||
timeout++; /* 超时处理 */
|
||
if (timeout > maxDelay)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
|
||
OSIntExit();
|
||
#endif
|
||
|
||
}
|
||
|
||
#endif
|
||
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