更新代码/更新库

ems_c/.gitignore

@@ -24,8 +24,6 @@
 
 # Shared objects (inc. Windows DLLs)
 *.dll
-*.so
-*.so.*
 *.dylib
 
 # Executables

ems_c/CMakeLists.txt

@@ -86,5 +86,5 @@ add_executable(${ProjectName}
 # 添加编译选项
 target_compile_options(${ProjectName} PRIVATE -fno-stack-protector)
 
-target_link_libraries(${ProjectName}  cmodbus cshmrtdb cdb cntp sqlite3 paho-mqtt3c pthread cjson paho-mqtt3a)
+target_link_libraries(${ProjectName}  csunmodbus csunshmrtdb csundb csunntp sqlite3 paho-mqtt3c pthread cjson paho-mqtt3a)
 

ems_c/main.c

@@ -28,36 +28,23 @@ int main(int argc, char *argv[])
 {
     void *arg = NULL;      // 初始化参数
     int ret = 0;           // 返回值
+    uint16_t sysheart = 0; // 系统心跳
+    double sysheart_value = 0.0; // 系统心跳值
     // EMS初始化
     ret = initEmsSystem(arg);
 
-    // 设置SIGPIPE信号处理函数为忽略
-    if (signal(SIGPIPE, SIG_IGN) == SIG_ERR)
-    {
-        printf("设置SIGPIPE信号的处理行为为SIG_IGN，失败！！！！\n");
-    }
-    else
-    {
-        printf("设置SIGPIPE信号的处理行为为SIG_IGN，即忽略。\n");
-    }
     // 注册线程入口
     if (ret == 0)
         regeditThreadEntry(arg);
 
-    // 启动Ems的Api
-    // if (ret == 0)
-    //     runEmsWebApi();
-
     // 主循环，保持进程运行
     while (1)
     {
-        /*测试模式*/
-#ifdef RELEASE_DEBUG
-        // setRtdbPointValue(rtdbType, kDev_Type_EMS, 0, kEms_TcpLog_Enable, 1.0);
-        // setRtdbPointValue(rtdbType, kDev_Type_EMS, 0, kEms_UartLog_Enable, 1.0);
-        // setRtdbPointValue(rtdbType, kDev_Type_EMS, 0, kEms_ModBusLog_Enable, 1.0);
-#endif
-        sleep(5); // 每60秒检查一次
+        //设置系统心跳
+        setRtdbPointValue(rtdbType, kDev_Type_EMS, 0, kEms_RunHeartCount, (double)sysheart++);
+        sysheart_value = getRtdbPointValue(rtdbType, kDev_Type_EMS, 0, kEms_RunHeartCount);
+        printf("System Heartbeat: %02f\n", sysheart_value);
+        sleep(1); // 每1秒检查一次
     }
 
 main_end:

release/ems/clib/aarch64/include/bsp_rtdb.h

@@ -0,0 +1,143 @@
+/*****************************************************************************
+ * @copyright       Copyright (c) 2025-2055 Gary. All rights reserved.
+ * @file            bsp_rtdb.h
+ * @brief           rtdb组件
+ * @author          Gary
+ * @date            2025/03/04
+ * @remark          
+ *****************************************************************************/
+#ifndef BSP_RTDB_H
+#define BSP_RTDB_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <time.h>
+#include <math.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <unistd.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <sys/shm.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <stdint.h>
+
+typedef enum
+{
+    RTDB_OK,
+    RTDB_ERROR
+} rtdb_state_e;
+
+typedef enum
+{
+    Rtdb_ShMem,
+    Rtdb_Redis,
+    Rtdb_End
+} rtdb_type_e;
+
+typedef enum
+{
+    kEE_SHM_READ, // 0
+    kEE_SHM_CREAT // 1
+} shm_creat_type_e;
+
+typedef enum
+{
+	kSign_Share_Start = 0,
+	kSign_ShMem = kSign_Share_Start,
+	kSign_Redis,
+	kSign_MQ, // 消息队列
+	kSign_Share_End
+} sign_share_type_e;
+
+// 全局变量web配置变化索引
+typedef enum
+{
+    kSign_Start = 0,
+    kSign_SysReboot = kSign_Start, // 系统reboot标记
+    kSign_SysSyncTime,             // 系统对时
+    kSign_SysSetIp,                // 系统IP配置
+    kSign_SysUpdate,               // 本机系统软件升级
+    kSign_Rev40 = kSign_Start + 39,
+    kSign_End
+} cfg_web_sign_e;
+
+// 接入控制器的所有设备类型
+typedef enum
+{
+	kDev_Type_Start = 0,			 // 起始值
+	kDev_Type_EMS = kDev_Type_Start, // EMS本机 数量一个
+	kDev_Type_Pccmeter,				 // PCC电表 数量一个
+	kDev_Type_Bsmeter,				 // 储能电表 一般数量一个
+	kDev_Type_BSU,					 // 电池堆 数量 多个可配置
+	kDev_Type_BCU,					 // 电池簇 数量 多个可配置
+	kDev_Type_PCS,					 // PCS 数量 多个可配
+	kDev_Type_AirCond_LiquidCool,	 // 空调/液冷机组
+	kDev_Type_Thsensor,				 // 温湿度传感器 数量 多个可配置
+	kDev_Type_WaterThsensor,		 // 水浸传感器
+	kDev_Type_YGThsensor,		 	 // 烟感传感器 数量 多个可配置
+	kDev_Type_FireSystem,		     // 消防系统
+	kDev_Type_DI_DO_Device,			 // DI/DO设备设备
+	kDev_Type_UPS,					 // UPS设备 一般数量一个
+	kDev_Type_Reserve2,				 // 预留类型2
+	kDev_Type_Reserve3,				 // 预留类型3
+	kDev_Type_Reserve4,				 // 预留类型4
+	kDev_Type_Reserve5,				 // 预留类型5
+	kDev_Type_End
+} dev_type_e;
+
+extern rtdb_type_e rtdbType;
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       初始化rtdb
+ * @param[in]   type: 实时库的类型
+ * @param[in]   arg: 默认为空
+ * @param[in]   shmType: 创建实时库类型
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint8_t initRtdb(rtdb_type_e type, void *arg, shm_creat_type_e shmType);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       获取RTDB中的值
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   devType: 设备类型
+ * @param[in]   devId: 设备序号 从0开始
+ * @param[in]   pointId: 该设备中点号，从0开始
+ * @return      获取值
+ *****************************************************************************/
+double getRtdbPointValue(rtdb_type_e type, uint16_t devType, uint16_t devId, uint16_t pointId);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       向RTDB中写入值
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   devType: 设备类型
+ * @param[in]   devId: 设备序号 从0开始
+ * @param[in]   pointId: 该设备中点号，从0开始
+ * @param[in]   value: 向RTDB中写入的值
+ *****************************************************************************/
+void setRtdbPointValue(rtdb_type_e type, uint16_t devType, uint16_t devId, uint16_t pointId, double value);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       初始化用于web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   arg: 所有测点属性的指针
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint8_t initWebSign(sign_share_type_e rtype, shm_creat_type_e rwtype);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       读取web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   signType: 通知的地址
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint16_t readWebSign(sign_share_type_e rtype, cfg_web_sign_e signType);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       写入web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型
+ * @param[in]   signType: 通知的地址
+ * @param[in]   val: 对应的值
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+void writeWebSign(sign_share_type_e rtype, cfg_web_sign_e signType, uint16_t val);
+
+#endif // BSP_RTDB_H

release/ems/clib/aarch64/readme

@@ -0,0 +1,78 @@
+/*****************************************************************************
+ * @copyright       Copyright (c) 2025-2055 Gary. All rights reserved.
+ * @file            readme
+ * @brief           rtdb组件
+ * @author          Gary
+ * @remark          提供web端获取数据接口更改
+ * @date            2025/03/04	 
+ *****************************************************************************/
+一、本库分为两个重要组件
+	1、一个是用于web配置相关的参数，通知C的组件；
+	2、一个是用于Web实时读取EMS系统中所有数据的组件；
+
+二、针对两个组件使用步骤如下：
+	通知组件
+	1、首先调用初始化函数:uint8_t initWebSign(sign_share_type_e rtype, shm_creat_type_e rwtype);
+	2、针对不同配置的通知信号调用：void writeWebSign(sign_share_type_e rtype, cfg_web_sign_e signType, uint16_t val);
+
+	RTDB组件
+	1、首先调用初始化函数:uint8_t initRtdb(rtdb_type_e type, void *arg, shm_creat_type_e shmType);
+	2、针对不同设备不同测点调用函数：double getRtdbPointValue(rtdb_type_e type, uint16_t devType, uint16_t devId, uint16_t pointId);
+
+
+三、每个函数的具体说明如下：
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       初始化rtdb
+ * @param[in]   type: 实时库的类型
+ * @param[in]   arg: 默认为空
+ * @param[in]   shmType: 创建实时库类型
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint8_t initRtdb(rtdb_type_e type, void *arg, shm_creat_type_e shmType);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       获取RTDB中的值
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   devType: 设备类型
+ * @param[in]   devId: 设备序号 从0开始
+ * @param[in]   pointId: 该设备中点号，从0开始
+ * @return      获取值
+ *****************************************************************************/
+double getRtdbPointValue(rtdb_type_e type, uint16_t devType, uint16_t devId, uint16_t pointId);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       向RTDB中写入值
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   devType: 设备类型
+ * @param[in]   devId: 设备序号 从0开始
+ * @param[in]   pointId: 该设备中点号，从0开始
+ * @param[in]   value: 向RTDB中写入的值
+ *****************************************************************************/
+void setRtdbPointValue(rtdb_type_e type, uint16_t devType, uint16_t devId, uint16_t pointId, double value);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       初始化用于web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   arg: 所有测点属性的指针
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint8_t initWebSign(sign_share_type_e rtype, shm_creat_type_e rwtype);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       读取web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型 默认选择Rtdb_ShMem
+ * @param[in]   signType: 通知的地址
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+uint16_t readWebSign(sign_share_type_e rtype, cfg_web_sign_e signType);
+
+/*****************************************************************************
+ * @brief       写入web与c写配置变化的通知组件
+ * @param[in]   type: 实时库的类型
+ * @param[in]   signType: 通知的地址
+ * @param[in]   val: 对应的值
+ * @return      0-成功  1失败
+ *****************************************************************************/
+void writeWebSign(sign_share_type_e rtype, cfg_web_sign_e signType, uint16_t val);
+