/*****************************************************************************
 * @copyright       2024-2024, . POWER SUPPLY CO., LTD.
 * @file            drv_can.h
 * @brief           can底层驱动程序
 * @author          Gary
 * @date            2024/11/18
 * @remark          初修订
 *****************************************************************************/
#include <stdint.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "drv_comm.h"
#include "bsp_rtdb.h"