import ctypes
import time
import os

# 加载当前目录下的 so 文件
so_path = os.path.abspath("/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcrtdb.so")
mylib = ctypes.CDLL(so_path)

# 声明函数原型（如果有参数和返回值的话需要详细定义）
mylib.initRtdb(0, 0, 1); # 返回值为 void

# 设置函数返回值类型为 double（ctypes.c_double）
mylib.getRtdbPointValue.restype = ctypes.c_double

# 定义参数类型（函数没有返回值，所以 restype 可以不写）
mylib.setRtdbPointValue.argtypes = [
    ctypes.c_int,       # rtdb_type_e -> int
    ctypes.c_uint16,    # devType
    ctypes.c_uint16,    # devId
    ctypes.c_uint16,    # pointId
    ctypes.c_double     # value
]

# 每隔1秒调用一次
while True:
    value = mylib.getRtdbPointValue(0, 0, 0, 7);
    print(f"Double value: {value}")
    i_val = int(value)
    print(f" 心跳 Int value: {i_val}")
	
    mylib.setRtdbPointValue(0, 0, 0, 1, 7.0);
    val = mylib.getRtdbPointValue(0, 0, 0, 1);
    print(f"读取写入的值为: {val}")
    time.sleep(1)