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* @copyright 2024-202, . POWER SUPPLY CO., LTD.
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* @file logic_comm.h
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* @brief xxxx
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* @author Gary
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* @date 2024/09/20
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* @remark 初修订
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#ifndef __LOGIC_COMMON_H__
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#define __LOGIC_COMMON_H__
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#pragma once
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#include <stdio.h>
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#include <stdint.h>
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#include <time.h>
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#include <sys/time.h>
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#include <pthread.h>
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#include <stdatomic.h>
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#include "bsp_rtdb.h"
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#include "kit_math.h"
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#include "kit_data.h"
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#include "kit_db.h"
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#include "../kernel/kit_log.h"
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#include "utextend.h"
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#include "logic_debug.h"
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#include "logic_demandctrl.h"
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#include "logic_peakvalley.h"
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#include "logic_power_distr.h"
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#include "logic_protected.h"
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#define LOGIC_SIGN_NONE 0
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#define LOGIC_SIGN_MESSAGE 1
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#define LOGIC_SIGN_UPLOAD 2
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#define _PCS // 华三PCS目前 开关是两个点需要特殊处理
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// #define OTHER ;
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// 系统状态
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typedef enum
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{
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kState_Start, // 无
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kState_Charging, // 充电
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kState_Discharging, // 放电
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kState_Standby, // 待机
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kState_Shutdown, // 停机
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kState_Fault, // 故障
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kState_end
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} state_e;
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// 用于log打印 与 枚举state_e 强绑定
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extern const char* workModeNames[];
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// 任务
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typedef enum
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{
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kTask_Start, // 无
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kTask_Debug, // 调试
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kTask_Peakvalley, // 削峰填谷
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kTask_DemdRespond, // 需求侧相应
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kTask_PowerTrace, // 负载跟踪
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kTask_demandCtrl, // 需量控制
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kTask_PFCtrl, // 功率因数
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kTask_end
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} task_e;
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// 保护
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typedef enum
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{
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kProtect_start,
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kProtect_backFlow, // 逆流保护
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kProtect_freqAdj, // 调频保护
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kProtect_demand, // 需量保护
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kProtect_end
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} protect_e;
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// 下发
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typedef struct
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{
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int runPeriod; // 运行周期 ms
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float_t power; // 目标功率 INOUT
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// 可配参数（未知）
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} demandRes_params_t; // 需求响应参数(未实现 暂放在这里)
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typedef struct
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{
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int runPeriod; // 运行周期 ms
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float_t power; // 目标功率 INOUT
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// 可配参数
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float_t percent; // 负载跟踪百分比 （10% = 0.1）
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} loadTrack_params_t; // 负载跟踪参数(未实现 暂放在这里)
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typedef struct
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{
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peakvalley_params_t pkvly; // 削峰填谷参数 IN
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demandRes_params_t demand; // 需求响应参数
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loadTrack_params_t loadTrack; // 负载跟踪参数
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debug_params_t debug; // 调试参数 IN
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protect_params_t protect; // 保护参数 IN
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power_distr_t distr; // 功率分配参数 IN
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} logic_paramIn_t;
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typedef union
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{
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struct
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{
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unsigned int Res1 : 9; // 预留位
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unsigned int debug : 1; // 调试模式
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unsigned int peakValley : 1; // 削峰填谷模式
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unsigned int demandRes : 1; // 需求响应模式
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unsigned int loadTrack : 1; // 负载跟踪模式
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unsigned int dmdCtrl : 1; // 需量控制
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unsigned int pfCtrl : 1; // 功率因数控制
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||
unsigned int Res2 : 17; // 预留位
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} bits;
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unsigned int ParaChangeUnion; // 用于一次性访问所有位的整型变量
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} SignFlags;
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typedef struct
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{
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work_mode_e mode; // 总工作模式 IN
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SignFlags ParaChangeSign; // 总参数更新标志
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logic_paramIn_t task_params; // 入参数据 IN
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} task_params_t; // 调试函数传参结构体
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/*modbus客户端信息*/
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typedef struct
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{
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/*线程属性*/
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pthread_t tfd; // 线程fd
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uint8_t exitTaskFlag; // 退出线程标记
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uint8_t taskStateFlag; // 处理任务标志，0-无需处理，1-更新参数，2-参数上传
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task_params_t para_delivery; // 参数传递
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} logic_pthread_t;
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extern logic_pthread_t stlogic;
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// 实时库获取数据
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typedef struct
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{
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uint16_t No;
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dev_type_e devType;
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uint16_t pointId;
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} ParamFromRTDB;
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// 实时库参数枚举
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typedef enum
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{
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e_Logic_RTDB_start,
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e_Logic_totalAcPower = e_Logic_RTDB_start, // 总电表总有功功率
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e_Logic_emsActivePower, // 储能测总有功功率
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e_Logic_bmsSoc, // 实时每个柜子的BMS的SOC
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e_Logic_pcsMaxChaPower, // 最大充电功率
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e_Logic_pcsMaxDiscPower, // 最大放电功率
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||
e_Logic_nowBmsPower, // bms当前实时功率
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||
e_Logic_nowActiveDemand, // 实时需量
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e_Logic_distrPower, // 下发功率
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||
e_Logic_pcsSwitch, // PCS开关
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e_Logic_pcsState, // pcs在线状态
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e_Logic_bmsState, // bms在线状态
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||
e_Logic_emsMode, // ems运行模式
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// e_Logic_emsStat, // ems运行状态
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||
e_Logic_bsuMaxCellTemp, // BMS单体最高温度
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||
e_Logic_bsuMinCellTemp, // BMS单体最低温度
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// e_Logic_AcLiquidSwitch, // 液冷机组开关
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||
// e_Logic_AcLiquidHeatTemp, // 液冷机组制热温度
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// e_Logic_AcLiquidColdTemp, // 液冷机组制冷温度
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e_Logic_RTDB_end
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} ParamFromRTDB_e;
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// 需量超阈值防护 负载预测
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void logic_protect_demandCtrl(protect_params_t *charge_params);
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// 获取需执行的命令以及策略运行的所以参数
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void logic_getRTDBParams();
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* @brief 获取RTDB参数
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* @param[in] 枚举序号，参数指针，数据类型
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* @return 无
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void logic_getValue(int No, void *value, data_type_e dataType);
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* @brief 写入RTDB参数
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* @param[in] No 枚举序号（对应 RTDBtable 中的索引）
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* @param[in] value 参数指针，表示要写入的数据
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* @param[in] dataType 数据类型，表示写入的数据类型（Uint8、Int16 等）
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* @return 无
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*****************************************************************************/
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void logic_setValue(int No, void *value, uint16_t num, data_type_e dataType);
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// 初始化 GPIO模块 任务入口
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void creatGpioModTaskEntry(uint16_t time);
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* @brief 新建温控的初始化工作
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* @param[in] 无
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* @return 0：sucessful；1：fault
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*********************************************************************/
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int creatLogicTempCtrlEntry();
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/*********************************************************************
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* @brief 数据返回实时库
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* @param[in] 无
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||
* @return
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int logic_paramUpload();
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// 更新系统状态函数 (内部带互斥锁)
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void updateState(state_e newState, bool enOrDisable);
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#endif
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